КОМПЛЕКС  ДИСТАНЦИОННОГО РАДИОУПРАВЛЕНИЯ
КДУ-10

Описываемый цифровой (микропроцессорный) комплекс предназначен для дистанционного радиоуправления на расстояние до 300 м различными технологическими объектами, в том числе и грузоподъемными кранами общего назначения грузоподъемностью 5-320 тонн, а также кранами, имеющими специальные механизмы (грейфер, дополнительную тележку и др.). При этом комплекс может использоваться как для оснащения  вновь разрабатываемых, так и реконструируемых кранов. Микропроцессорный комплекс КДУ-10 изготавливается в соответствии с ТУ У 73.1-22857117-001-2002 «Комплекс дистанционного управления КДУ-10. Технические условия», сертификат соответствия на комплекс UA1.066.0053606-06. Разработчик и изготовитель - НПКФ «ЛАКС» ЛТД, г. Киев.

ПРЕИМУЩЕСТВА КДУ-10:

• Защита сигнала от внешних воздействий. Информация, которая передается и принимается по радиоканалу, защищена от постороннего вмешательства с помощью 128-битного ключа шифрования. Это гарантирует высокую достоверность передачи команд управления.
• Выделение каждой паре «передатчик-приемник» отдельной сети позволяет размещать на ограниченной площади большое количество подобных устройств (до 65 000).
• Наличие на пульте управления индикации состояния крана повышает безопасность проведения грузоподъемных работ.

ОСНОВНЫЕ ФУКЦИИ КОМПЛЕКСА

• Реализация аналоговых команд управления (частотное управление асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором) - управление потенциометрическими джойстиками (до 16 механизмов).
• Реализация дискретных команд управления, поступающих с  кнопок управления и дискретных джойстиков (при ступенчатом управлении) - не менее 64 команд.
• Управление одним пультом  двумя (до четырех) кранами.
• Управление одним краном с помощью двух (до четырех) пультов.
• Реализация режима «Тест» при включении аппаратуры комплекса.
• Реализация режима «Диагностика».
• Передача цифровых команд управления по проводному каналу связи в приемное устройство (использование комплекса как штатной, стационарной  аппаратуры управления с одновременной (или без таковой) комплектацией пультом радиоуправления).

Днепропетровский стрелочный завод. Машинист крана испытывает пульт управления

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ АППАРАТУРЫ

Комплекс состоит из передающего и приемного комплектов.

  В передающий комплект входят:

• пульт управления, с установленным в нем модулем радиоканала;
• футляр с аккумуляторной батареей, закрепленный на ремне.

В настоящее время мы производим два вида пультов управления: пульт с коммандоаппаратами (джоистиками) и кнопочный пульт.

• Пульт с коммандоаппаратами предназначен для радиоуправления кранами, механизмы которых оснащены электродвигателями с фазными роторами и необходимо иметь несколько фиксированных положений командоаппарата для выбора оптимального скоростного режима управления.
• Кнопочный пульт управления предназначен для радиоуправления кран-балками или кранами, имеющими односкоростные электропривода механизмов; а также для кранов с двухскоростными электродвигателями или электродвигателями с фазным ротором, в этом случае в системе используется автоматический набор ступеней ускорений механизмов

  В приемный комплект входят:

• устройство приемное с установленным в нем приемником радиоканала;
• блоки коммутации силовых цепей управления.

В качестве радиоканала используется модуль XBeePro24-AWI-001. Приемный комплект устанавливается на галерее моста крана.

ПРИНЦИП РАБОТЫ КОМПЛЕКСА:

КДУ-10. Шкаф управления с приемным устройством

Принцип работы комплекса дистанционного управления основан на формировании в передающем комплекте сигналов команд управления и передачи их по каналу связи на приемный комплект, в котором они преобразуются в исполнительные команды, управляющие электроприводом крана и выполняющие функции защиты и сигнализации. Формирование команд управления происходит в пульте командоаппаратами - двухосевыми джойстиками. Каждому положению командоаппарата соответствует определенная кодовая комбинация. При управлении по радиоканалу сигналы в пульте в виде кодовых комбинаций поступают на микропроцессор передатчика, который каждой команде присваивает свой код. Эти коды поступают на вход модуля передатчика и далее по радиоканалу на приемный комплект (шкаф управления).